Lännessä Aristoteles, antiikin kreikkalainen filosofi Aristoteles vuonna 300 eKr., selitti "mekaanisessa kysymyksessä" pronssi- tai valurautahammaspyörien pyörivän liikkeen ongelman. Molemmat kuuluisat kreikkalaiset tutkijat Aristoteles ja Archimid ovat molemmat tutkineet vaihteita. Kreikan kuuluisa keksijä Gutiisbios sijoittaa myynnin tasaisesti pyöreän laudan työpöydän reunaan niin, että se osuu myyntipyörään. Hän sovelsi tätä instituutiota kaiverrukseen. Tämä on noin 150 eaa. 100. eKr. Aleksanteri Heronin keksijä keksi kilometrimäärän ja käytti vaihteita kilometrimittarissa. 1. vuosisadalla jKr. vaihteistoa käytettiin myös Rooman arkkitehtien valmistamassa vesipyöräjauheen valmistajassa. 1300-luvulla vaihteet alkoivat käyttää kelloja.
Varhaisessa Itä-Han-dynastiassa (1. vuosisadalla jKr.) oli ihmishahmoja. Kolmen kuningaskunnan aikana suuntaviivat ja Ji Lili -rumpuautot olivat omaksuneet vaihteiston. Jin-dynastian Dun keksimä vesikierto siirrettiin kivimyllylle hammaspyörän kautta kivimyllylle. Varhaisimmat merkinnät vaihteiston voimansiirtojärjestelmästä historiankirjoissa ovat kuvaus Tang-dynastian ja Liang Lingyun vuonna 725 tekemästä vesikuljetuksesta. Pohjoisen Song-dynastian aikana valmistettu vesikuljetusmittari (ks. muinaiset kiinalaiset ajastimet) käyttää monimutkaista vaihdetta. järjestelmä. Ming-dynastian Mao Yuanyi tallensi vaihteiston vaihteiston "Wu Beizhillä" (vuonna 1621). Vuonna 1956 kaivetun Anwan Anwan Cityn paikalta Hebeissä löydettiin rautainen piikkinen hammaspyörä, jonka halkaisija oli noin 80 mm. Länsi-Han-dynastian (206-24 jKr) tuotteet. Vuonna 1954 Yijiayasta, Yongjin piirikunnasta, Shanxin maakunnasta, kaivettiin esiin pronssinen piikkinen pyydys. Viittaa Tongkengin kaivettuihin välineisiin, se voidaan rikkoa Qin-dynastiana (221-206 eKr.) tai varhaisen Länsi-Han-dynastian jäännöksinä. Pyöritettyjen hammaspyörien käytöstä ei ole toistaiseksi löydetty tekstiä, spekulointia voidaan käyttää jarrutuksessa akselin kääntymisen estämiseksi. Vuonna 1953 löydettiin pari pronssista hahmoa Hongqingin kylästä Chang'anin piirikunnasta Shaanxin maakunnassa. Haudan rakenteen ja hautaesineiden tilanteen analyysin mukaan hammaspyöräpari voidaan määrittää varhaisen itäisen Han-dynastian mukaan. Molemmissa kierroksissa on 24 hammasta, joiden halkaisija on noin 15 mm. Hengyang ja muut paikat löysivät myös saman ihmishahmon varusteet.
Ranskalainen tutkija Philippe de La Hire ehdotti jo vuonna 1694, että asteittaista avautumista voidaan käyttää hammaskäyränä. Vuonna 1733 ranskalainen M.Camus ehdotti, että rotaatiohampaan kosketuspisteen julkisoikeudellisen linjan on ohitettava keskusliitoksen solmu. Hetkellinen apusydänviiva seuraa apuhampaan muodon apuhetken apulinjan apuhetken linjan apuhampaita pitkin suurta pyörää ja pieniä pyöriä. Käyrä on yhdessä, tämä on Camus-lause. Se ottaa huomioon kahden hampaan niveltymistilan; se vahvistaa selkeästi nykyaikaisen kontaktipisteen liikeradan käsitteen. Vuonna 1765 Sveitsiläinen L. Sveitsissä EULER ehdotti matemaattista perustaa hampaan muotoisen analyysin asteittaiselle analyysille, joka selvensi kaarevuussäteen ja hampaan muodon kaarevuuden keskiaseman välistä suhdetta. Myöhemmin Savary täydensi tätä menetelmää ja siitä tuli EU-LET-SAVARY-yhtälö. Roteft Wulls myötävaikutti gradienttihampaan muodon soveltamiseen. Kun hän ehdotti, että kun keskietäisyys muuttuu, asteittain avautuvalla vaihteella on etuna vakiokulmanopeussuhde. Vuonna 1873 saksalainen insinööri Hoppe ehdotti, että eri hampaiden hammaspyörät avattaisiin vähitellen hampaille painekulmaa muuttaessa, mikä loi ideologisen perustan nykyaikaisille hammaspyörille.
1800-luvun lopulla esittelyn ja hammastuksen periaatteet sekä erikoistyöstökoneiden ja -työkalujen peräkkäinen ilmestyminen, jotka käyttivät tätä periaatetta vaihteiston käsittelyyn, olivat täydellisempiä, ja osoittivat vähitellen valtavaa ylivoimaa. Niin kauan kuin hammasleikkuutyökalu liikkuu hieman normaalista ristikkoasennosta, voit käyttää vakiotyökalua työstökoneen vastaavien muuttuvien hammaspyörien leikkaamiseen. Vuonna 1908 MAAG, Sveitsi, tutki muutosmenetelmää ja loi prosessoivan hampaiden käsittelykoneen. Myöhemmin BSS, Yhdysvaltojen Agma ja Saksa DIN ehdottivat peräkkäin erilaisia laskentamenetelmiä muuttujien vaihtamiseksi.
Voimansiirtovaihteen käyttöiän pidentämiseksi ja koon pienentämiseksi materiaalien, lämpökäsittelyn ja rakenteen parantamisen lisäksi on kehitetty kaarimaista vaihdetta. Vuonna 1907 brittiläinen Frank Humphris julkaisi ensimmäisen kerran kaarihampaan muodon. Vuonna 1926 sveitsiläinen Eruest Wildhaber sai patenttioikeuden ranskalaiseen kaarihammasmuotoiseen diagonaalivaihteeseen. Vuonna 1955 Neuvostoliitto ML Novikov sai päätökseen kaarimuotoisten hammaspyörien käytännön tutkimuksen ja sai Lenin-mitalin. Vuonna 1970 RRRM Studer on saanut USA:n patentin kaksikaarivaihteille. Ihmiset arvostavat tätä vaihdetta yhä enemmän, ja siitä on ollut merkittäviä etuja tuotannossa.
Vaihteisto on hammastettu mekaaninen osa, joka voi liittyä toisiinsa. Sitä käytetään erittäin laajasti mekaanisessa voimansiirrossa ja koko mekaanisella alalla. Nykyaikainen hammaspyörätekniikka on saavuttanut: hammaspyörän muottien lukumäärä on 0,004 - 100 mm; vaihteen halkaisija on 1 mm - 150 metriä; lähetysteho voi olla 100,000 kilowattia; toinen.
Tuotannon kehittyessä vaihteiston toiminnan vakautta arvostetaan. Vuonna 1674 tanskalainen tähtitieteilijä Rommer ehdotti ensimmäisen kerran ulkolinjan käyttöä hammaskäyränä vakaan vaihteen saamiseksi.
1700-luvun teollisen vallankumouksen aikana vaihdetekniikkaa kehitettiin kovaa vauhtia ja vaihteita tutkittiin paljon. Vuonna 1733 ranskalainen matemaatikko Cami julkaisi hammasverkon peruslain; Vuonna 1765 sveitsiläinen matemaatikko Euler ehdotti asteittaisen avautumisen käyttöä hampaan käyränä.
1800-luvulla ilmestyneet hampaat ja hammaskoneet ratkaisivat tarkkuusvaihteiden massatuotannon ongelman. Vuonna 1900 Puford oli hammaskoneen differentiaalilaite, joka pystyi käsittelemään hammastelan vinoa hammaspyörää. Siitä lähtien hampaiden rullapyörästöä suosittiin. Essence
Vuonna 1899 Lashe toteutti ensimmäisen kerran muuntajan vaihteistosuunnitelman. Muuttuva vaihde ei vain voi välttää pyörän hampaan leikkaamista, vaan se voi myös sovittaa keskietäisyyden ja parantaa vaihteen kantokykyä. Vuonna 1923 Wildhabe, Yhdysvallat, ehdotti ensimmäisen kerran kaarihampaan ääriviivaa. Vuonna 1955 Sonovokov suoritti syvällisen tutkimuksen kaarivaihteistosta, ja kaarivaihdetta sovellettiin tuotantoon. Tämän vaihteen kantokyky ja hyötysuhde ovat korkeat, mutta se ei ole yhtä helppo valmistaa kuin asteittain avautuva vaihteisto, ja sitä on parannettava edelleen.
